そのケースだと行為より相手が痴漢と思うかどうかの問題っぽい
ジョースター卿が盗まれたんじゃなくあげたって言ったようなもんじゃね

元ネタの番組見てないからなんとも言えんが
リンク先の記事って刑法に違反するのか軽犯罪法なのか迷惑防止条例なのか全然わからないんだが
ソースがJ-CASTニュースぽいから、まあ仕方ないか