忠臣蔵で吉良邸の見取り図ゲットする話を思い出した https://jp.techcrunch.com/2018/12/27/2018-12-26-let-your-new-roomba-build-a-doom-level-of-your-house-with-doomba/ ぶっちゃけ、ルンバをハックすれば部屋の見取り図みたいなのが作れるのか、私気になります